囊式空氣彈簧：以橡膠囊為主要元件的囊式空氣彈簧，在用來承受內壓張力的鋼質腰環(huán)分割下，氣囊被分為不同的節(jié)數(shù)，并據(jù)此分為單曲，雙曲和多曲氣囊三種，囊式空氣彈簧結構比較簡單，制造容易 ，因此成本低，又因為工作時橡膠膜的曲率變化小，所以作用壽命長。
囊式空氣彈簧的剛度與氣囊的氣室容積，氣體壓力和氣囊的曲數(shù)有關，增加氣室容積能夠降低剛度。在氣室容積相同的條件下，氣囊曲數(shù)越多彈簧剛度越低，而過多的氣囊曲數(shù)，又使得彈簧的橫向穩(wěn)定性變壞。因此 ，多數(shù)情況下采用雙曲氣囊。
膜式空氣彈簧：根據(jù)橡膠氣囊止口與接口的接連方式不同，膜式空氣彈簧又有約束膜式和自由膜式兩種。約束膜式空氣彈簧一般用螺栓夾緊密封，自由膜空氣彈簧則采用氣囊內壓力自封。
膜式空氣彈簧是由蓋板和深拉鋼板或鑄鋼制成的底座，及在它們之間安放的圓柱橡膠氣囊構成的。通過氣囊的撓曲變形實現(xiàn)整體伸縮。改變氣囊長長，可增加空氣彈簧的工作行程，底座表面經(jīng)鍍鉻處理，可減小摩擦 。雖然膜式空氣彈簧不如囊式的使用壽命長，而且在相同的尺寸及空氣壓力的作用下承載能力也小，但是膜式空氣彈簧的剛度低于囊式空氣彈簧，并且可以通過改變底座形狀的方法控制有效面積變化 率來獲得較為彈性特性。
復合式空氣彈簧：它介于囊式和膜式之間，并具有膜式空氣彈簧剛度較低的特點，復合式空氣彈簧制造復雜，成本略高。
空氣彈簧氣囊工作環(huán)境惡劣，不僅壓力，溫度不斷變化 ，而且容易受到酸堿物質的侵蝕。因此 ，要求氣囊能適應-40-70度的溫度變化 ，并能抗磷化物質，酸堿溶劑和臭氧等的侵蝕。要求在24h內壓降不超過0.02mpa.
2） 導向機構 由于空氣彈簧只能承受垂直載荷，所以在空氣懸架中必須設計導向機構來傳遞縱向力和側向力。導向機構的形式很多，在半掛車中通常采用鋼板彈簧導向機構。鋼板彈簧不僅起導向作用，也兼起一部分彈性元件的作用。對于混合式空氣懸架來說，汽車的縱向力，側向力及其力矩均由鋼板彈簧承受，這就要求鋼板彈簧具有很高的強度和剛度。
3） 高度控制閥 高度是空氣懸架系統(tǒng)的一個重要組成部分，其作用是調節(jié)空氣彈簧的內部氣壓，并使空氣彈簧保持在一定的高度范圍內，來平衡外界的載荷，一般高度控制閥在24h內氣壓降要小于0.02mpa,疲勞次數(shù)應大于300萬次，工作最大壓力一般為1.5-2mpa.適用溫度范圍為-40-70度。
高度控制閥根據(jù)閥門開閉對車身振動的反應時間分為即時型和延時型。所謂即時型高度控制閥即當車身有相對位移時，高度控制閥就有充放氣運作。這就要求控制設備精度高，氣路密封性好，同時所有的控制設備都處在工作狀態(tài)，工作負荷較大，延時型高度控制閥避免了這種頻繁工作的現(xiàn)象。延時型高度控制閥一般延時1-6s,通常使用時間為2-4s,即在兩個振動動周期左右不敏感，以節(jié)省壓縮空氣無益的消耗，減小了閥中各零部件的磨損，延長了高度控制閥的使用壽命，減小了噪聲。延時型高度控制閥的延時裝置主要是用來產(chǎn)生阻尼，延緩閥門的動作。延時裝置常采用彈簧，油壓，風壓或它們的聯(lián)合結構。從國內外來看，延時型高度控制閥是普遍采用的一種閥體。